按照工作電壓分為交流定速云臺和直流高變速云臺；

　　按照承載重量分為輕載云臺、中載云臺和重載云臺；

　　按照負載安裝方式分為頂裝云臺和側裝云臺；

　　根據使用環境分為通用型和特殊型。通用型是指使用在無可燃、無腐蝕性氣體或粉塵的大氣環境中，又可分為使用型和室外型。zui典型的特殊型應用是防爆云臺。

　　防爆云臺廠家述云臺的轉動速度衡量云臺檔次高低的重要指標。云臺水平和垂直方向是由兩個不同的電機驅動的，因此云臺的轉動速度也分為水平轉速和垂直轉速。由于載重的原因，垂直電機在啟動和運行保持時的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上實際監控時對水平轉速的要求要高于垂直轉速，因此一般來說云臺的垂直轉速要低于水平轉速。

　　交流云臺使用的是交流電機，轉動速度固定，一般為水平轉動速度為4°/秒～6°/秒，垂直轉動速度為3°/秒～6°/秒。有的廠家也生產交流型高速云臺，可以達到水平15°/秒，垂直9°/秒，但同一系列云臺的高速型載重量會相應降低。

　　直流型云臺大都采用的是直流步進電機，具有轉速高、可變速的優點，十分適合需要快速捕捉目標的場合。其水平zui高轉速可達40～50°/秒，垂直可達10～24°/秒。另外直流型云臺都具有變速功能，所提供的電壓是直流0至36V之間的變化電壓。變速的效果由控制系統和解碼器的性能決定，以使云臺電機根據輸入的電壓大小做相應速度的轉動。常見的變速控制方式有兩種，一種是全變速控制，就是通過檢測操作員對鍵盤操縱桿控制的位移量決定對云臺的輸入電壓，全變速控制是在云臺變速范圍內實現平緩的變速過渡。另外一種是分檔遞進式控制，就是在云臺變速范圍內設置若干擋，各檔對應不同的電壓（轉動速度），操作前必須先選擇所需轉動的速度檔，在對云臺進行各方向的轉動操作。