想要了解防爆球機和防爆一體化云臺的區別，那就要引入了球機和云臺球機的概念了。這種被稱為球形攝像機的東西，是目前電視監控發展的代表。它集成了集成攝像頭、云臺，解碼器、保護罩等多種功能。它安裝簡單，使用簡單但功能強大，廣泛用于開闊地區的監控，可以在不同的場合使用。內置一體化相機(包括變焦鏡頭)、云臺結構、解碼器和球罩的一體化前端成像設備稱為一體化球形相機。它具有體積小、外形美觀、功能強大、安裝方便、使用簡單、維護方便的特點，也俗稱“快球”或"球機"。
云臺是安裝固定攝像頭的配套設備，可分為固定式和電動式云臺固定式云臺適合監控范圍不大的情況。攝像機安裝在固定的云臺，后，攝像機的各種角度都可以調整。達到*工作姿勢后，可以鎖定調節機構。電動云臺適合大范圍掃描監控，可以擴大攝像頭的監控范圍。電動云臺的高速姿態由兩臺臺電機實現，電機接收來自控制器的信號，精確運行和定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像頭不僅可以自動掃描監控區域，還可以在監控中心值班人員的控制下跟蹤監控對象。
從上面的介紹中，如果你對球機、云和臺，之間的差異有所了解，那么讓我們來解釋一下他們在構成上的差異。
球機的主要部件包括集成攝像頭、高速步進電機、云臺，嵌入式解碼器板和其他電子設備，以及球機屏蔽(4英寸(迷你球)、5.7英寸、6英寸、7英寸、9英寸)安裝支架。
其中，安裝在電動云臺上的攝像頭可以在控制終端的控制下上下左右旋轉，達到監控效果。
球機市場上常用的球機有三種：固定式、旋轉式和PTZ功能式。根據其類型不同，其功能也不同，同時用戶根據不同的應用環境有更多的空間選擇符合自己需求的產品。
云臺全向云臺有兩臺電機，分別負責云臺的上下和左右旋轉，其工作電壓的不同也決定了云臺，的整體工作電壓，一般包括24V交流、220V交流和12V直流。當接收到上、下工作電壓時，垂直電機轉動，通過減速箱帶動垂直傳動輪盤轉動；當接收到左右操作電壓時，水平電機轉動，通過減速箱帶動云臺底部的水平齒輪盤轉動。
需要注意的是，云臺有水平和垂直限位螺栓，云臺有兩個微動開關實現限位功能。當旋轉角度達到預設的限位螺栓時，微動開關工作切斷電源，云臺停止旋轉。限制裝置可以位于云臺之外，具有簡單的調節過程，或者位于云臺之內，具有用于調節的外部調節機構，這相對復雜。但是，云臺帶外限位器的密封性能不如云臺帶內限位器的密封性能。室外云臺與室內云臺基本相同，但由于室外防護罩重量較重，必須增加云臺的承載能力。同時室外環境冷熱變化較大，容易被雨水或濕氣侵蝕。所以室外云臺一般都是密封防雨設計。此外，室外云臺還具有高扭矩和阻風門保護電路，以防止電機在防爆一體化云臺凍結時因強制啟動而燒毀。在惡劣的低溫條件下，溫控加熱器也可安裝在鍋/鍋內。
